في البحرية السعودية، وحصل على درجة الدكتوراه من جامعة بون في ألمانيا "تخصص دقيق جهاز هضمي وكبد"، كما نال الماجستير في طب المناطق الاستوائية من جامعة لندن، وتدرج د. العتيبي في المناصب حتى تم تكليفه رئيساً للجنة الطبية العسكرية العليا، ومديراً لقسم الجهاز الهضمي والكبد بالقوات المسلحة بالرياض.
وله مساهمات بحثية وعلمية متميزة، حيث ترأس المؤتمر العالمي للمناظير بالرياض لسنوات عدة، كما أنه عضو في عدد من الجمعيات الأمريكية والأوروبية لأمراض الجهاز الهضمي والكبد، وعضو في الجمعية السعودية لأمراض الجهاز الهضمي والكبد، إلى جانب عضويته في اللجنة العلمية ولجنة الامتحانات لأمراض الجهاز الهضمي والكبد في الهيئة السعودية للتخصصات الطبية، وله العديد من الأبحاث والمقالات المنشورة في المجلات العلمية داخلياً وخارجياً. يقوم د. ملفي العتيبي بتشخيص وعلاج مشاكل الجهاز الهضمي والأمراض الباطنية كافة، كالمعدة والقولون والأمعاء والكبد والبنكرياس، فضلاً عن تميزه بإجراء عمليات مناظير القولون والمعدة التشخيصية والعلاجية.